Füüsika ja keemia PhD (kosmoseteadus ja -tehnoloogia, projekt: Maastiku kuju ja läbitavuse ühine isejuhendatud õppimine struktureerimata keskkonnas passiivsete ja propriotseptiivsete andurite abil/Joint Self-Supervised Learning of Terrain Geometry and Traversability Using Passive and Proprioceptive Sensors in Non-Structured Environments)